Como zona urbana, a Barra da Tijuca é o mais novo bairro do Rio. Mas como zona rural e parte da Baixada de Jacarepaguá, tem uma longa história.

A história da ocupação das terras desta baixada começou ainda no primeiro século da colonização Portuguesa, quando foram doadas glebas aos vencedores da guerra contra os franceses que haviam invadido a as terras circundantes à Baía de Guanabara. A partir de então, o local era tido como sertão, onde posteriormente existiram primordialmente fazendas e engenhos até quase o final do século.

A partir do final do auge do cultivo da cana de açucar, passou-se ao plantio de café enquanto outras partes das fazendas da região estavam sendo desmembradas.

Nos primeiros anos da República, o Engenho Central que pertencia ao Mosteiro de São Bento na região do Camorim, foi adquirido por um banco que loteou as terras, ficando salva na época a "casa grande" que pertenceu a Gonçalo e depois a sua filha Vitória de Sá, casa esta que foi transformada em escola municipal. Quem aqui escreve não sabe se continua de pé.

Durante o decorrer do século 20 alguns loteamentos foram feitos. Paralelamente, também ao longo do século 20, progressivamente a Barra foi se tornando acessível, primeiramente através de sinuosas estradas que contornavam e subiam montanhas, e posteriormente através de estradas de traçado mais direto utilizando-se de túneis que cortavam caminho, permitindo assim o alavancamento de sua ocupação.